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三维激光雷达扫描系统

三维激光雷达扫描系统

RobotEye 是澳大利亚 Ocular Robotics 公司精心打造的高速、高精度测量平台。RobotEye 可用在陆地、机载或海事等复杂环境,其独特的设计使得系统在动态扫描过程中自动把外界光导向传感器而大部分与传感器相关的部件保持静止,这种设计使得 RobotEye 可用兼容不同尺寸和重量的传感器,保证 RobotEye 各轴保持超高的运行速度和精度。而且, RobotEye 的全仰角扫描模式涵盖了紫外线、可见光、红外线等更宽的光谱范围。

RobotEye 系列产品可用用于自动导航、机器人、三维制图、矿业自动化、智能监控、战场态势感知、应急反应车辆、港口自动化、重要基础设施安全和边境保护等领域。RobotEye 具有开放的开发接口,方便用户做二次开发、定制产品。

基于RobotEye (BASIC) 的主要产品有:

- RobotEye LiDAR 是高度智能化的三维激光扫描仪(激光雷达),可实现对扫描范围和扫描精度的即时调整。具有结构紧凑、坚固耐用、且有优于同类产品的扫描范围等特点。RobotEye LiDAR 除可以使用自带的操作系统外,也可以独立使用任何联网设备来操作。
- RobotEye VISION(全景高速成像),主要用于智能安保和监控、现场直播、战场态势感知、机器人、制造自动化、航空航天、国防、无人系统和应急反应等领域。
- RobotEye HYPERSPECTRAL(将单点光谱仪转变为光谱扫描成像系统,主要用于精准农业、石油和天然气、林业管理、环境监测和工业自动化等领域。

技术参数
型号 RE 05 LiDAR RE 08 LiDAR
横向测量范围 360°(连续) 360°(连续)
纵向测量范围 70°(±35°) 70°(±35°)
横向分辨率 0.010° 0.0056°
纵向分辨率 0.010° 0.0056°
横向采样率(最大) 15Hz 15Hz
纵向采样率(最大) 3Hz 3Hz
激光 ClassI/905nm ClassI/近红外
测量距离(远距离模式/5Hz) 30m/无反射,250m/高反射 60m/10%反射,180m/80%反射,1800m/反射镜
测量距离(高速模式/25Hz) 35m/10%反射,100m/80%反射,1000m/反射镜
距离测量精度/重复性 ±50mm/20mm ±10mm
重量 2.8kg/3.0kg 4.3kg/5.5kg
数据通讯方式 Ethernet(以太网) Ethernet(以太网)
电源 24VDC/50W 24VDC/100W
工作温度 ‘-20C~+50C,非冷凝环境 ‘-10C~+50C,非冷凝环境
开发库环境 C++,Windows/Linux C++,Windows/Linux
防护等级 IP 65 & 67 IP 67
应用说明

软件

RE05/08Tools:系统自带软件,方便用户完成控制和扫描参数的设置、查看扫描点云数据、将数据存成常见的数据格式等。

C++开发库 (Windows/Linux):系统二次开发用软件库,方便用户集成、实现对测头的控制和扫描参数设置。

数据输出

RE05:数据输出频率为 10kHz 时,系统可输出(x,y,z,强度);数据输出频率为时 30kHz,系统输出(x,y,z),即无强度信息。

RE08:激光脉冲频率最高可达 25KHz,加强了 RE08 的对粉尘和雨的穿透能力,并可获得复杂物体如蔬菜的三维信息。RE08 数据密度可以非常高,系统标准输出为(x,y,z)点云,也可包括强度信息。

设备供应商
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